罗克韦尔 B-1B“枪骑兵”服役后，SAC 已不再需要 FB-111A，多数 FB-111A 被改装成战斗轰炸机装备了加农空军基地的训练部队。1988 年因为 FB-111A 最终从 SAC 的战略轰炸任务转为执行 TAC 的常规任务，编号也改为 F-111G。
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在 B-1B 服役后，SAC 的 FB-111A 被改装后转为执行常规任务，编号也改成 F-111G。在此项目中，FB-111A SRAM 导弹的核武器投放系统被保留，增加了常规武器投放系统，可执行双任务。另外的改装还包括一部 Have Quick UHF 无线电和一套新的电子战系统。
1989 年初头两架 F-111G 完成改装，该项目计划以每年 12 架的速度进行改装。1990 年 6~12 月间，SAC 向 TAC 移交了首批 F-111G 和 FB-111A。TAC 曾打算把该机部署在欧洲，但最终在 1990~91 年间，SAC 的皮斯空军基地第 509BW 和普拉茨堡空军基地第 380BW 解散后，这批飞机装备了加农空军基地的第 27TFW，以补充该联队的 F-111D 机队。
F-111G 主要被用于训练，但美国空军打算最终使用 F-111E 取代 F-111G 执行训练任务，这使 F-111G 变得多余。1991 年起 F-111G 开始前往 AMARC 进行封存，1993 年最后一架到达 AMARC。1993 年 6 月 29 日澳大利亚宣布购买 15 架 F-111G 以补充 F-111C 机队。
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1977 年通用动力提出研制 FB-111A 的先进改型 FB-111H 来与罗克韦尔 B-1 轰炸机竞争。FB-111H 与 FB-111B 方案比较类似，安装了先进航电，GE F101 发动机和 6 个翼下挂架，但是该机加大了内部弹舱，可挂载 12 枚 SRAM。
该机还有一个修改版，机身加长了 3.05 米，可在弹舱内挂载 4 枚 SRAM，在翼下挂载 12 枚巡航导弹。